特斯拉官宣超60万辆车配备自研全主动驾驶芯片,相应功用很速上线

昨日晚间,特斯拉官方微博称,旗下目前曾经有超越 60 万辆汽车配备了完备主动驾驶芯片。
该款特斯拉自研的专用芯片具有 60 亿颗晶体管,每秒能完毕 144 万亿次盘算,能同时处理每秒 2300 帧的图像。而每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片,同时处理相同的数据,这意味着汽车可以处理相关盘算或图像方面的众一倍的数据,将极大地进步车辆的平安功用。
照旧马斯克算得一笔好账,跟着特斯拉单车贬价不时亲民,举措附加值抬升机——代价 6.5 万元的「完备主动驾驶」效劳正向我们驶近。

撰文 | 凡雪

编辑 | 四月

Cybertruck 的朋克科幻风气未平息,「钢铁侠」马斯克尬舞的新闻便又霸榜媒体 头条,热搜上的「钉子户」,特斯拉名副实。

昨日晚间,据特斯拉官微声称,旗下目前已有超越 60 万配备「完备主动驾驶芯片」的车辆,这些车辆每天创制 2 万万英里的行驶数据,为特斯拉庞大的神经收集供应教练数据,帮帮神经收集不时「进修」。

新闻曾经发布,「特斯拉 主动驾驶芯片」再次成为热搜要害词。

特斯拉自研的专用芯片具有 60 亿颗晶体管,每秒能完毕 144 万亿次盘算,能同时处理每秒 2300 帧的图像。每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片,同时处理相同的数据。特斯拉称,这包管了其举动进程中的低时延特征,更好地确保系统不会爆发失误,极大地进步了平安功用。

上周,特斯拉首席施行官埃隆·马斯克 Twitter 上外示,完备主动驾驶将「很速」推出。终究上,这个容许本应当客岁年末兑现。马斯克曾不止一次夸张虽然这项功用确实可以完成 L4 级主动驾驶,但也不扫除少数状况需求驾驶员手动干涉。而且,这项功用需求承受政府的羁系。

现看来,马斯克虽然没有再次许诺时间节点,免得打脸,但「很速」这个词大约并不虚,值得等候。

「这个功用十分珍贵,它将为特斯拉添加数万美元的代价,并使该汽车可以通过特斯拉收集出租车效劳为车主赚钱」。马斯克说道。

特斯拉单车贬价不时亲民的同时,举措附加值抬升机的「完备主动驾驶」功用正向我们驶近。依据特斯拉官网新闻,「完备主动驾驶才能」选装价钱为 46300 元,但假如交付后安装,价钱则会上涨到 6.5 万元。

从外包到自研:自研芯片为特斯拉L5级主动驾驶铺道

举措电动汽车中最会做主动驾驶的品牌而言,成熟的智能驾驶技能是特斯拉的中心。

一般来说,智能辅帮驾驶系统涵盖三个方面,区分为感知层,通过传感器感知车身四周状况;计划层,通过感知层搜罗的新闻作出相应的计划(涉及芯片/算法);施行层,通过接纳传感器的及时新闻、以及芯片/算法得出的计划信号从而接纳包罗刹车/警示等内的行车举动。

这三大层面中,计划层起着「中枢」感化,不可小觑,这也是特斯拉不停主动驾驶芯片不缎兰局的启事。

目前,特斯拉曾经发布了众个主动驾驶功用。Autopilot 功用适用于高速公道驾驶,车辆可以高速道上主动辅帮导航驾驶,高速道上也能主动辅帮变道。Smart Summon 召唤功用可容许车辆泊车场低速行驶到指定位置。

此中,特斯拉的 Autopilot 主动辅帮驾驶系统通过先普及硬件,配备 L2 以上司另外传感器、芯片算法及零配件,再通过 OTA 应用挪动通信空中接口对 SIM 卡数据及运用举行长途办理升级解锁软件,完成主动变道、自顺应巡航等精细功用。

特斯拉对软件、硬件两方面都具有绝对的把控权,让其可以促进技能不时迭代,完成功用完美和开辟新的功用。软件硬件两条腿瓜代向前走,促进全体功用平稳晋升。

硬件方面,一共有三次升级,HW1.0 到 HW2.0 主要通过添加传感器数目和深度进修功用使感知力大幅晋升。HW2.0 到 HW3.0 主要针对芯片举行了两次升级,基本完成了 L5 完备主动驾驶级别所需的盘算才能。

特斯拉第一代硬件 HW1.0 时采用 Mobileye 视觉识别芯片,新闻搜罗阶段主要依托 Mobileye 的图像识别技能,数据来自于车顶的 Mobileye 摄像头,车首的雷达和周边雷达只是供应辅帮新闻。

HW2.0 运用 NVIDIA 的 Drive PX 2 芯片,主板的全体集成度并不高,有大片留白。

HW2.5 芯片全体集成度空条件高,之前主板构制的根底上添加了 4 块 CPU,集成度上的奔驰带来算力的跃升,基本抵达了 Drive PX 2 的表面算力程度。

到了 HW3.0,特斯拉开端启用自助研发的主动驾驶芯片 FSD,「全主动驾驶盘算机」(full self-driving computer,以下称 FSD),盘算层具有了完备掌控力。FSD 采用双芯片计划,算力抵达了 144TOPS,比照 HW2.5 功用进步了 21 倍,而功耗仅进步了 25%。远超英伟达的 Drive Xavier 的表面功用值 21 TOPS,高达 7 倍。

这标记着盘算层的芯片和算法上,目前特斯拉已具有必定的先发优势——HW3.0 曾经完备可以应对 L5 级别主动驾驶所需的感知层数据量和盘算才能,成为特斯拉主动驾驶技能的中心逐鹿力。

解构FSD芯片优势:完备主动驾驶怎样完成?

起首,FSD 主板计划的最大特性是双芯片计划变成冗余,淘汰了功用区妨碍隐患,同时进步了图像处理的平安与精准性。

依据马斯克的说法,FSD 芯片主板做了完备的冗余,也便是说 HW3.0 的每一个功用区都可以损坏,而整套硬件仍然可以保持平常义务。

同时,主板内部修立了两个处理器,同一块板卡上的两颗芯片的供电和数据通道都是独立且互为备份的。两颗芯片对同样的数据举行剖析,互相验证、比对剖析,再得出最终结论,极大地进步了图像处理的平安和准确性。

其次,FSD 的中心优势于强大的图像处理和高速传输数据才能。

从单个处理器来看,FSD 处理器由一块认真通用数据处理的中心处理器 CPU、一块认真图形处理的 GPU、两块认真深度进修和预测的神经处理单位 NPU 和一块内置图像处理器 ISP 构成。

GPU 和 ISP 构成了智能驾驶 AI 芯片的主角,GPU 单位为图形处理单位,义务是协帮中心处理器完毕图形和动画的烘托,让用户能屏幕上获取有用新闻。图像处理器 ISP 的感化重假如将摄像头发生的原始 RGB 三原色数据转化成繁杂的图像新闻。

另外,FSD 的数据传输速率也远超越现特斯拉配备的 8 摄像头传感器所发生的数据,为之后的特斯拉向 L5 级别主动驾驶升级预留了足够的数据传输空间。

值得一提的是,FSD 神经处理单位 NPU 储存芯片容量庞大、带宽速率极速。NPU 认真依据深度进修模子对 ISP 发生的图像数据作因由理——但此之前,这些数据将会存储 SRAM 内。

静态随机存取存储器可以简单地将它了解为比运转内存速率速许众,同时资本也高许众的存储芯片,一般被运用途理芯片的 1-3 级缓存上。FSD 现具有 32MB 的缓存,庞大的 SRAM 容量总结为 FSD 芯片比照墟市上同类芯片的最大的优势。

另外,特斯拉芯片总工程师 Pete Bannon 外示,处理全主动驾驶的缓存带宽起码要抵达 1TB/秒,而 FSD 芯片的 SRAM 实行上能供应 2TB/秒的带宽。

从「中国制制」到「中国计划」:利润空间不时抬升


举措目前举世销量最大的电动车企,2018 年特斯拉共交付电动车 24.5 万辆,占 2018 年举世电动车总销量 12.3%,高于比亚迪/北汽新能源等古板车企。

由此可睹,突停业量瓶颈后,特斯拉的技能优势转化销量优势。本年特斯拉完成本土化后,降本空间进步,原材料、人工、运费、关税都有折价空间,毛利率期望进一步进步。

除了利润空间有较大幅度进步,据海外媒体报道,Ark Investment Management 投资办理公司剖析师塔莎·基尼(Tasha Keeney)今日外示,未来五年内,特斯拉股价期望抵达每股 6000 美元。

因为特斯拉芯片自研,解脱了依托英伟达、Mobileye 等国际巨头的不停以后的掌握,其他中心原材料电芯、传感器也都具有必定折价空间。

传感器采用视觉主导方案,毫米波 雷达/车载摄像头/超声波雷达的合计功用可抵达等同于或高于激光雷达的程度。而从价钱比较方面来看,毫米波雷达/车载摄像头/超声波雷达相较激光雷达保管分明折价,于是有用压缩了传感器资本。

由上图可睹,资本占比最高的是原材料资本,据 Morgan Stanley 测算,目前原材料约占商业资本的 50% 以上,未来跟着特斯拉的生产重心向中国挪动,人力运输资本压缩,原材料占比将进一步进步到 70% 以上。

2020 年 1 月 7 日,特斯拉上海正式交付了首批国产 model3,售价从 35.38 万元一口吻降至 29 万起。从开工到交付,只用了短短一年的时间。

1 月 15 日,一句「打制原创『中国风』特斯拉,让最美中国艺术融入面向未来的特斯拉」——简短的人才招募口号背后是其华构造的庞大野心,特斯拉发布,上海超级工场 10 个月完工,迎来等候已久的「中国制制」特斯拉,为完成由「中国制制」向「中国计划」的改变,特斯拉将中国设立计划研发中心,招募精良计划人才,打制原创「中国风」特斯拉,并面向举世发售。

马斯克畅念的中国墟市幅员是「未来也许会有更众的 Model 系列这里生产,以致有可以有由中国计划的特斯拉降生」,然而机会终究几何,也许特斯拉另有很长的道要走。

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