优必选科技&清华大学斩获2019 RoboCup众项大奖,彰显人形板滞人技能优势

7月2日至8日,板滞人界翘首以盼的2019 RoboCup(板滞人天下杯)澳大利亚悉尼举办。举措举世板滞人竞赛范畴影响力最大、归纳技能程度最高、到场范围最广的专业板滞人竞赛之一,本届RoboCup共有来自举世40众个国家、170众所科研机构和高校超越3500名的板滞人科学家和研发职员到场,配合促进板滞人技能的交换与落地。

优必选科技和清华大学联合构成的火神队(Hephaestus)与各国参赛步队同台竞技,分享人形板滞人技能表面和运用范畴的最新希望,并最终斩获人形组三项大奖,包罗AdultSize的Technical Challenge 技能挑衅赛亚军、Drop-in竞赛亚军,以及2VS2足球竞赛季军。

再次打破,火神队勇夺人形组众项竞赛大奖

2019 RoboCup大赛项目分为仿真组、小型组、大型组、标准平台组和人形组五个组别。此中,人形组的主要研讨技能及偏向为采用视觉识别足球及其它板滞人,依赖园地特征识另外板滞人自助定位,板滞人双足行走及步态动态计划,以及举行保持身体均衡时的踢足球方法等。优必选科技和清华大学联合构成的火神队主要到场了人形组赛事。

图为2019 RoboCup人形组部分参赛板滞人此中,人形板滞人Adult Size组的竞赛由一名板滞人先锋及一名板滞人守门员构成。足球园地也从客岁9x6米扩展到14x9米。每支板滞人步队必需配合本身特性,完毕疾速找球、转向球、走到球、踢球等计谋。行家走进程中爆发摔倒的板滞人,将被带退场外从头上场。颠末激烈竞赛,优必选科技&清华大学火神缎☆终取得人形板滞人Adult Size组2VS2足球竞赛季军,仅次于德国伯恩大学NimbRo队和德国暗酪堡大学Sweaty队。

Technical Challenge(技能挑衅赛)则分为High kick、Push Recovery、High Jump以及Goal-Kick from Moving Ball四个项目,针对板滞人的精准球识别、踢球轨迹计划、身体均衡抗搅扰才能、弹跳才能及动态运动计划才能等举行挑衅。优必选科技&清华大学火神队High Kick和High Jump两个分项上取得第一名,Goal-Kick from Moving Ball和Push Recovery项目区分取得第二名和第三名。

图为优必选科技&清华大学火神队到场2019 RoboCup

另外,火神队还与其它板滞人队随机组队到场了Drop-in竞赛,来自两支差别步队的板滞人区分承当先锋和守门员构成联队和另外一个联队完毕2VS2的踢足球竞赛, 竞赛中按每个板滞人的进球独立盘算效果,最终火神队以24分的总积分取得Drop-in竞赛亚军。

本年是优必选科技&清华大学火神队第三次到场RoboCup,2017 RoboCup上,火神队取得人形板滞人Adult Size组技能挑衅赛亚军。2018 RoboCup上,火神队也取得了人形板滞人Adult Size组技能挑衅赛亚军和一对一足球竞赛季军。

继续立异,火神队人形板滞人技能再升级


图为优必选科技&清华大学火神队到场2019 RoboCup

2019 RoboCup上,火神队人形板滞人技能上举行了升级和优化,包罗疾速稳定的视觉检测算法、运动步态算法等,这些技能有着丰厚的运用场景,将为促进人工智能板滞人行业的开展做出奉献。

基于深度进修的物体检测方法,火神队人形板滞人完成了球、球门、足球场线特别点等物体的准确识别,而且针对嵌入式盘算资源有限的状况下举行了深度资源优化,将物体检测速率晋升到及时30FPS的盘算速率。同时,板滞人添加了物体跟踪的功用,可以对识别到的球和球门举行跟踪,使得该识别物体不会因为板滞人的身体和头部转动而分开视野范围。其次,联合板滞人里程计新闻,火神队通过对足球场线特别点的识别完成了板滞人场内的自我定位。定位功用将辅帮板滞人疾速找到球门的位置及偏向,并施行比如转向至球门偏向、踢球或带球走等板滞人方法计划。这些技能的晋升让板滞人可以更加疾速准确地完毕竞赛中找球、本身定位及踢足球等计划方法。

值得一提的是,火神队采用了优必选科技大型仿人效劳板滞人Walker最新的步态计划算法,以及足底和婉掌握和上身姿态掌握,完成了板滞人繁杂道面上的稳定疾速行走,大幅进步板滞人竞赛中的行走才能,为板滞人踢球竞赛和挑衅赛打下了精良的根底。

图为优必选科技&清华大学火神队到场2019 RoboCup

RoboCup兴办于1997年,至今已成功举办了23届,主要查验和研讨板滞人视觉识别、自助定位、双足行走的步态动态计划、身体均衡抗搅扰才能、弹跳才能等众项前沿中心技能。

人形板滞人的竞赛是具有类人的身体运动及感知才能的自助计划板滞人之间举行。差别于其他板滞人竞赛,人形板滞人的感知及对天下的修模仅依赖于单目、双目视觉传感器及惯性测量安装,而不容许运用非类人的诸如RGBD摄像机、激光雷达等具有发射安装的测距传感器。同时,该竞赛中不容许运用长途掌握的方法对板滞人举行方法干涉。板滞人需求依赖本身传感器对方圆状况举行感知,通过其搭载的盘算单位举行自助考虑与计划,自助地施行相应的方法计划,于是RoboCup也被视为人工智能与板滞人学的有机联合。每一年组委会将依据前沿技能的开展状况,比照赛规矩举行修订。

延续数年人形板滞人范畴取得举世领先的科研效果背后,是优必选科技深沉的AI和板滞人技能研发根底、立异才能、顶尖人才储藏,更源于优必选科技对AI根底技能研发和蕉蔟的注重和促进。

图为优必选科技2019RoboCup上举办Robo Genius举世青少年板滞人挑衅赛

2019 RoboCup时代,优必选科技展台举办了Robo Genius举世青少年板滞人挑衅赛(Global Youth Robotics Challenge)的体验赛,并将篮坛新秀赛事带到本届RoboCup,为到场大赛的板滞人范畴的科学家、研讨职员和观众们供应了一个体验板滞人兴趣竞技和交换分享的时机。

依靠强大的技能研发和运用才能,优必选科技目前曾经人工智能及板滞人中心技能的运用型研发、前瞻性研发与商业化落地方面深度构造。未来,优必选科技将保持探究前沿技能,促进根底技能研讨和蕉蔟,同时加速促进技能和产物的商业化落地,以智能效劳板滞人工载体,以“AI+”赋能各行业,完成“让智能板滞人走进千家万户”的任务,让人类的生存变得更智能、便捷和人性化。

财产优必选科技动态计划激光雷达感知
相关数据
优必选科技机构

修立于2012年,优必选科技是一家集人工智能和人形板滞人研发、平台软件开辟运用及产物出售为一体的举世性高科技企业。

相关技能
深度进修技能

深度进修(deep learning)是板滞进修的分支,是一种试图运用包罗繁杂构造或由众重非线性变换构成的众个处理层对数据举行高层笼统的算法。 深度进修是板滞进修中一种基于对数据举行外征进修的算法,至今依鳌有种深度进修框架,如卷积神经收集和深度置信收集和递归神经收集等已被运用盘算机视觉、语音识别、自然言语处理、音频识别与生物新闻学等范畴并获取了极好的效果。

激光雷达技能

主动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来修立车辆四周状况的精细三维模子。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的题目,同时,它的机械构造十分繁杂。

动态计划技能

动态计划(也称为动态优化),是一种数学、办理科学、盘算机科学、经济学和生物新闻学中运用的,通过把原题目剖析为相对简单的子题目的方法求解繁杂题目的方法。动态计划将繁杂的题目剖析成一系列相对简单的子题目,只办理一次子题目并存储它的办理方案(solution),下一次碰到同样的子题目时无需从头盘算它的办理方案,而是简单地查找先前盘算的办理方案,从而俭省盘算时间。动态计划适用于有最尤佑构造(Optimal Substructure)和重叠子题目(Overlapping Subproblems)实质的题目。

感知技能

知觉或感知是外界刺激感化于感官时,脑对外界的全体的看法和了解,为我们对外界的感官新闻举行构造和标明。认知科学中,也可看作一组顺序,包罗获取新闻、了解新闻、筛选新闻、构造新闻。与觉得差别,知觉反应的是由对象的各样属性及联系构成的全体。

运动计划技能

运动计划(也被称为导航题目或钢琴搬运工的题目)是板滞人的一个术语,用于将希冀的运动义务剖析成离散的运动,以满意运动的限制,并可以优化运动的某些方面。

人工智能技能

学术研讨范畴,人工智能一般指可以感知四周状况并接纳举动以完成最优的可以结果的智能体(intelligent agent)

辅帮板滞人技能

辅帮板滞人是一种可以感知,处理感官新闻并执举举措的主动化配备/板滞。这种板滞人用于辅帮或扩展一般人类的运动和/或认知才能。面向对象可以是晚年人和重度残疾人,或者纯粹性辅帮一般人的体力/脑力。 这种板滞人配备一般夸张智能化和鲁棒性保持系统的平安和灵敏性,通过集成长途新闻处理,机电一体化和其他技能配备(比如先辈的人机界面)与人举行物理或者其他感官接触。

计划技能

人工智能范畴的「计划」一般是指智能体施行的义务/举措的主动计划和调治,其目标是举行资源的优化。常睹的计划方法包罗经典计划(Classical Planning)、分层义务收集(HTN)和 logistics 计划。

轨迹计划技能

轨迹计划方法分为两个方面:关于挪动板滞人偏向于意指挪动的道径轨迹计划,如板滞人是有地图条件或是没有地图的条件下,挪动板滞人按什么样的道径轨迹来行走;关于工业板滞人则意指两个偏向,机械臂着末行走的弧线轨迹,或是操作臂运动进程中的位移、速率和加速率的弧线轮廓。

板滞人技能技能

板滞人学(Robotics)研讨的是「板滞人的计划、制制、运作和运用,以及掌握它们的盘算机系统、传感反应和新闻处理」 [25] 。 板滞人可以分成两大类:固定板滞人和挪动板滞人。固定板滞人一般被用于工业生产(比如用于安装线)。常睹的挪动板滞人运用有货运板滞人、空中板滞人和主动载具。板滞人需求差别部件和系统的协作才干完成最优的功课。此中硬件上包罗传感器、反响器和掌握器;另外另有可以完成感知才能的软件,比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技能都可以板滞人上取得运用和集成,这也是人工智能范畴最早的终极目标之一。

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